Nascida em 16 de Setembro de 1932, em Guará, SP, filha de João Carlos de Figueiredo e Luzia Ozório de Menezes. Foi casada com Darly Figueiredo, com quem teve dois filhos: Cristina e Darly.
Formada em Normalista, Estudos Sociais, História e Geografia, Pedagogia e Supervisão Pedagógica. Professora atuante por 32 anos, tornou-se uma técnica de ensino, sendo diretora do Centro Educacional Esportivo de Arujá (CECEA), das escolas do primeiro e segundo grau, coordenadora de Educação Municipal, lutando pelo enriquecimento do ensino.
Primeira mulher eleita vereadora no Município de Arujá. Vereadora na quinta e sexta legislatura. Foi presidente da Câmara, na sexta legislatura, no período de 18 de Maio de 1988 a 31 de Dezembro de 1988, quando o então presidente, vereador Reynaldo Gregório afastou-se para assumir a Prefeitura Municipal.
Desde sua chegada em Arujá, no final de 1971, colabora ativamente das administrações, auxiliando todos os setores da prefeitura e no desenvolvimento do município de Arujá; e por toda sua dedicação e empenho, recebeu várias homenagens, como o Título de Cidadania Arujaense e o reconhecimento Amiga da Cidade Natureza.
Em agradecimento pelas suas atividade em prol do municipalismo e do município de Arujá, a Sociedade Brasileira de Estados Municipalista, condecorou Jupira Maria do Carmo Figueiredo na Ordem do Mérito Municipalista no grau de Dama Comendadora pela Cidade de Arujá.
